室內外融合定位終端精度測試報告
首先我們將融合定位終端URT放在卷尺起點0米處,獲取此時終端獲取到的經緯度坐標如下圖所示。
起點獲取到的經緯度坐標為:
$GNGGA,081824.00,3951.80418,N,11615.39064,E,4,12,0.75,52.0,M,-8.9,M,1.0,1937*48,3473,12
緯度:3951.80418
經度:11615.39064
將融合定位終端URT放在卷尺3米處,如下圖所示。
尺子顯示的距離是3米。
3米處終端獲取到的經緯度坐標為
$GNGGA,081921.00,3951.80580,N,11615.39060,E,4,12,0.86,52.1,M,-8.9,M,2.0,1937*46,3473,12
緯度:3951.80580
經度:11615.39060 通過兩點經緯度經過計算獲得的距離為3.0078m,可得到水平誤差小于5厘米。
將設備放在距離地面高度為116厘米的地方,通過終端獲取此時的經緯度坐標為: $GNGGA,082921.00,3951.80417,N,11615.39064,E,4,12,0.68,53.2,M,-8.9,M,1.0,1937*4F,3473,12
緯度:3951.80417
經度:11615.39064
高程:53.2米
下降三腳架高度到73厘米,通過終端獲取此時的經緯度坐標為:
$GNGGA,083636.00,3951.80417,N,11615.39063,E,4,12,0.75,52.8,M,-8.9,M,1.0,1937*47,3473,11
緯度:3951.80417
經度:11615.39063
高程:52.8米
尺子得到的高度差為116-73=43厘米;
終端計算得到的高度差為532-528=40厘米;
可得融合終端高程精度優于5厘米。
247